Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• aperture : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters

- b -

• beam_aperture_deg : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• beams : gemini_sonar_driver::glf_processor::BeamData
• bearing_angles_rad : gemini_sonar_driver::glf_processor::BeamData

- c -

• center_frequency_khz : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• chirp_enabled : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• chirp_mode : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• compression_type : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• current_ping_beams_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode

- d -

• data_mutex_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode

- e -

• end_bearing_deg : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• end_range_bin : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata

- f -

• flat_data : gemini_sonar_driver::glf_processor::BeamData
• frame_id : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• frequency_auto_threshold_m : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• frequency_mode : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters

- g -

• gain_percent : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters, gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata

- h -

• high_resolution : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters

- i -

• instance_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode

- l -

• last_message_time_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• log_directory : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• logger_status : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters::Topics
• logger_status_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Publishers

- m -

• modulation_frequency : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata

- n -

• num_beams : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata

- p -

• parameters_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• ping_complete_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• ping_ext_trigger : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• ping_flags : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• ping_free_run : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• ping_interval_ms : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• ping_number : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• ping_number_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• ping_time_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• platform_type : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• publishers_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode

- r -

• range_compression : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• range_m : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• range_m_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• raw_packet : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters::Topics
• raw_packet_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Publishers
• raw_sonar_image : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters::Topics
• raw_sonar_image_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Publishers

- s -

• samples_per_beam : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• sdk_initialized_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• services_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• software_mode : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• sonar_detected_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• sonar_id : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• sonar_streaming_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode
• sonar_type : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• sound_speed_manual : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• sound_speed_ms : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters, gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• start_bearing_deg : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• start_range_bin : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• start_sonar_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Services
• state_flags : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata
• status : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters::Topics
• status_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Publishers
• stop_sonar_ : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Services

- t -

• topics : gemini_sonar_driver::GeminiSonarNode::Parameters
• transmit_time_seconds : gemini_sonar_driver::glf_processor::PingMetadata